張立勛

男，1962年9月生于黑龍江省拜泉縣，博士后，哈爾濱工程大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)博士生導(dǎo)師。國(guó)家開(kāi)放大學(xué)（中央廣播電視大學(xué)）“電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)”課程的主講、主編。

1984年6月畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)機(jī)械制造專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位，1987年6月畢業(yè)于哈爾濱工程大學(xué)機(jī)械學(xué)專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位，1994年12月畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械電子工程專(zhuān)業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位，1997年4月，哈爾濱工程大學(xué)船舶與海洋工程博士后流動(dòng)站出站，從事水下作業(yè)系統(tǒng)及相關(guān)技術(shù)研究工作。 2000年5月至2004年3月在德國(guó)Fraunhofer IPK研究所任客座教授，主要從事合作機(jī)器人（Cobot），康復(fù)機(jī)器人(Reha-Robot)和擦玻璃爬壁機(jī)器人的研究工作。

以“機(jī)電一體化技術(shù)”為主要研究方向，包括結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，控制及仿真，伺服驅(qū)動(dòng)，計(jì)算機(jī)控制軟硬件，傳感測(cè)試等方向。形成了以人機(jī)合作機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人為代表的“特種機(jī)器人”學(xué)科方向,共有15名博士生和碩士生在這些方向從事研究工作。近年來(lái)承擔(dān)并完成了“水下作業(yè)系統(tǒng)”、“300米水下作業(yè)工具”及“深潛救生六自由度智能對(duì)接技術(shù)”等項(xiàng)科研任務(wù)，其中獲省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)4項(xiàng)，獲6項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。 目前承擔(dān)國(guó)家教委骨干教師資助項(xiàng)目“水下機(jī)器人自動(dòng)工具庫(kù)”、國(guó)家自然科學(xué)基金，哈爾濱留學(xué)回國(guó)基金“與人合作機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”和黑龍江省海外科技合作項(xiàng)目“康復(fù)機(jī)器人”等項(xiàng)科研任務(wù)。近年發(fā)表論文50余篇，出版教材著作3部，主審教材3部。

張立勛教授自2005年以來(lái)除擔(dān)任國(guó)家開(kāi)放大學(xué)（中央廣播電視大學(xué)）專(zhuān)業(yè)課程的主講、主編外，參與國(guó)家開(kāi)放大學(xué)與哈爾濱工程大學(xué) “機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化”專(zhuān)業(yè)的共建工作，為國(guó)家開(kāi)放大學(xué)工科專(zhuān)業(yè)的建設(shè)、教學(xué)資源的研制做出了突出的貢獻(xiàn)。